Es uno de los cinco yogas clásicos o una de las 5 sendas del yoga, junto con el Bhakti Yoga (Yoga devocional), Raja Yoga (Yoga mental), Jñana Yoga (Yoga del conocimiento o indagación) y el Karma Yoga (Yoga de la acción desinteresada).

El Hatha Yoga quizá es el más conocido y practicado en occidente, es el yoga de las energías, el yoga de la purificación física y mental a través del movimiento físico. El Hatha Yoga está compuesto por cinco elementos básicos: Âsana (postura), Prânâyamâ (técnicas de respiración), Mudras y Bhandas (gestos psíquicos y llaves energéticas), Shatkarmas (técnicas de desintoxicación física y mental) y Meditación.